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臺面尺寸 : Ø39、Ø59、Ø80、Ø100
行程 : 360°
★ 導引方式使用深溝滾珠軸承,其內外環軌道呈現圓弧狀深溝,能承受徑向負荷、雙向軸負荷或它們所組合成的合成負荷，達高精度高速運轉
★ 傳動方式-蝸桿&蝸輪,透過齒輪轉動傳導,多使用于減速需求
★ 材質-鋁合金(質輕,導電度佳)
| 型 號 | AR39-A3NN-ND | AR59-A3NN-ND | AR80-A3NN-ND | AR100-A3NN-ND |
| 臺面尺寸 | Ø39 mm | Ø59 mm | Ø80 mm | Ø100 mm |
| 移動行程 | 360° | |||
| 傳動方式 | 蝸桿&蝸輪 (減速比1/120) | 蝸桿&蝸輪 (減速比 1/180) | 蝸桿&蝸輪 (減速比 1/180) | 蝸桿&蝸輪 (減速比 1/144) |
| 軌道 | 深溝滾珠軸承 | 交叉滾柱軸承 | ||
| 本體重量 | 0.4 Kg | 0.6 Kg | 0.8 Kg | 1.2 Kg |
| 解析度(脈沖) | 0.015° / 0.0075° | 0.01° / 0.005° | 0.0125° / 0.00625° | |
| 最高速度 (全步級) | 25° / sec | 15° / sec | 25° / sec | |
| 單向定位精度 | 0.01° | |||
| 反復定位精度 | ±0.05° | |||
| 荷重 | 4 Kgf | 20 Kgf | ||
| 空轉 | 0.1° | |||
| 平行度 | 50 μm | |||
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