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★蝸輪蝸桿式
★多使用于減速需求
★高精度
★360°回轉行程
| 型 號 | AR39-A3PN-CD | AR59-A3PN-CD | AR59-A3VPN-CD | AR79-A3PN-CD | AR100-A3PN-CD | AR120-A3PN-CD | AR159-A3PN-CD | AR179-A3PN-CD |
| 臺面尺寸 | 39 | 59 | 79 | 100 | 120 | Ø159 | Ø179 | |
| 移動行程 | 360° | 360° / 可調極限角度行程340°內 | 360° / 可調極限角度行程345°內 | 360° / 可調極限角度行程340°內 | ||||
| 傳動方式 | 蝸桿&蝸輪 (減速比1/120) | 蝸桿&蝸輪 (減速比1/180) | 蝸桿&蝸輪 (減速比1/144) | 蝸桿&蝸輪 (減速比1/180) | ||||
| 軌道 | 組合式深溝滾珠軸承 | 交叉滾柱軸承 | 深溝滾珠軸承 | 斜角滾珠軸承 | ||||
| 本體重量 | 0.42 Kg | 0.62 Kg | 0.68 Kg | 1.05 Kg | 2.51 Kg | 2.56 Kg | 6.17 Kg | 6.63 Kg |
| 解析度(脈沖) | 0.006° / 0.003° | 0.004° / 0.002° | 0.005° / 0.0025° | 0.004° / 0.002° | ||||
| 最高速度 (全步級) | 30 deg / sec | 20 deg / sec | 25 deg / sec | 20 deg / sec | ||||
| 單向定位精度 | 0.05° | 0.03° | ||||||
| 反復定位精度 | ±0.01° | ±0.005° | ||||||
| 荷重 | 3 Kgf | 1 Kgf | 10 Kgf | 15 Kgf | 水平 60 Kgf 垂直 10 Kgf | |||
| 空轉 | 0.05° | |||||||
| 平行度 | 40 μm | 50 μm | 40 μm | 50 μm | ||||
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